ノリタケ伊勢株式会社

　このシリーズでは、Arduinoにタッチパネル付きTFT/LCDディスプレイを繋いで、様々なものを開発していく様子を解説していきます。ここではノリタケ伊勢の7インチ静電容量タッチTFT/LCDモジュール「GTWV070S3A00P」を使用しています。

　今回は、Arduinoと接続した温湿度センサーモジュール DHT11 のデータを取得し、温度と湿度をディスプレイ上に表示させるプロジェクトを作成していきましょう。

　なお、この記事は前回の記事（「タッチ液晶モジュールからArduinoに接続したLEDを操作する」）の続きになります。

　温湿度センサーモジュール DHT11 から値を受け取るために、前回の回路にDHT11を追加します。今回使用する DHT11 はモジュール化されています。 GND、5V、DATA の3つのピンを、それぞれ Arduino に接続します。今回は DATAピンをArduinoのD10に接続しましたが、入手するDHT11モジュールによっては配線位置が異なることがあるので、確認してください。

（GT-SPと Arduinoの配線については省略しています。詳細が必要な場合は前回までの記事を参照してください。）

ページ「PAGE_0」に「TEXT_0」～「TEXT_3」の４つのテキストオブジェクトを作ります。「TEXT_0」には「Temperture」、「TEXT_2」には「Humidity」の見出しを入れておきます。「TEXT_1」は温度、「TEXT_3」は湿度を表示するためのオブジェクトになります。

このテキストオブジェクトは、Arduinoから送信される値を表示するための受信側の役割を果たしますので、イベントアクションの設定は必要ありません。

前回までの記事を参考に、以下のプログラムを作成していきます。

なお、DHT11センサーを使用するために、以下の2つのライブラリが必要です。それぞれのページの「CODE > DOWNLOAD ZIP」からライブラリのZIPファイルをダウンロードし、Arduino IDEの「スケッチ > ライブラリをインクルード > .ZIP形式のファイルをインストール」を行ってください。

https://github.com/adafruit/Adafruit_Sensor

https://github.com/adafruit/DHT-sensor-library

#include <string.h> // 必要なヘッダーファイルをインクルード | Include necessary header files #include “DHT.h” // DHTセンサー用のライブラリをインクルード | Include library for DHT sensor // ピン設定 | Pin assignments #define GT_DTR 4 //DTR #define GT_DSR 6 //DSR #define GT_TRDY 7 //TRDY <–未使用 | Disused #define DHT_SENSOR_PIN 10 // DHTセンサーのデータピン | Data pin for DHT sensor #define DHT_SENSOR_TYPE DHT11 // 使用するDHTセンサーの型 | Type of DHT sensor being used //変数 | Variable float temperature; //温度 | Temperature float humidity; //湿度 | Humidity DHT dht(DHT_SENSOR_PIN, DHT_SENSOR_TYPE); // DHTセンサーオブジェクトを作成 | Create DHT sensor object //////////////////////////////////////////////////// // setup //////////////////////////////////////////////////// void setup() { // ピン初期設定 | Pin settings pinMode(GT_DTR, INPUT); pinMode(GT_DSR, OUTPUT); pinMode(GT_TRDY, INPUT); digitalWrite(GT_TRDY, LOW); // シリアル通信設定 | Serial communication settings Serial.begin(38400); // 38400bps Baud rate Serial.setTimeout(100); // シリアルタイムアウト | Serial timeout dht.begin(); // DHTセンサーの初期化 | Initialize DHT sensor } //////////////////////////////////////////////////// // loop //////////////////////////////////////////////////// void loop() { //温度と湿度の取得 | Get temperature and humidity temperature = dht.readTemperature(false); // trueならば華氏 それ以外は摂氏 | Fahrenheit if true, Celsius otherwise humidity = dht.readHumidity(); if (isnan(humidity) || isnan(temperature)) { // センサーからの読み取りエラー時のメッセージ出力 | Output error message for sensor read failure gtsp_ObjPrpSet_string(1, 0x40, “Error”); //Object No.1 / 0x40 = Text0 gtsp_ObjPrpSet_string(3, 0x40, “Error”); //Object No.3 / 0x40 = Text0 } else{ //温度と湿度の出力 | Output temperature and humidity gtsp_ObjPrpSet_string(1, 0x40, String(temperature,1) + ” deg C”); //Object No.1 / 0x40 = Text0 gtsp_ObjPrpSet_string(3, 0x40, String(humidity,0) + ” %”); //Object No.3 / 0x40 = Text0 } delay(2000); } /********************** 関数 | Function **********************/ //////////////////////////////////////////////////// // オブジェクト制御コマンド – プロパティ設定 (文字列用) //////////////////////////////////////////////////// void gtsp_ObjPrpSet_string(int obj, int prp, String val ) { gt_print(“CMD”); //コマンドヘッダ | Command header gt_put(0xd3); //オブジェクト-プロパティ設定コマンド | Object-Property Setting gt_put(obj >> 0); //オブジェクトNo. 下位バイト | Object No. Lower byte gt_put(obj >> 8); //オブジェクトNo. 上位バイト| Object No. Upper byte gt_put(prp >> 0); //プロパティNo. 下位バイト | Property No. Lower byte gt_put(prp >> 8); //プロパティNo. 上位バイト| Property No. Upper byte gt_put(val.length() >> 0); //データ長 最下位バイト | Data length Least significant byte gt_put(val.length() >> 8); //データ長 下位バイト | Data length second byte gt_put(val.length() >> 16); //データ長 上位バイト | Data length third byte gt_put(val.length() >> 24); //データ長 最上位バイト| Data length Most significant byte gt_print(val); //文字列送信 } //////////////////////////////////////////////////// // 1byte送信 | Send byte to GT-SP //////////////////////////////////////////////////// void gt_put(unsigned char onebyte) { while ( digitalRead(GT_DTR) == HIGH ) {} //busycheck Serial.write(onebyte); } //////////////////////////////////////////////////// // 文字列送信 | Send String to GT-SP //////////////////////////////////////////////////// void gt_print(String val) { int val_i; //文字列を1文字ずつ送信 | Send string per one byte for (val_i = 0; val_i < val.length(); val_i++) { while ( digitalRead(GT_DTR) == HIGH ) {} //busycheck Serial.print(val.substring(val_i, val_i+1)); } }

DHT11を使用できるようにするために、冒頭にライブラリやピン設定などを行います。

dht.readTemperature()で温度、dht.readHumidity()で湿度を受け取ります。dht.readTemperature(true)については、「true」ならば華氏（℉）、何も指定がなければ摂氏（℃）で温度を返す仕様です。

受け取った値に単位を付け加えて、テキストオブジェクトに表示させています。

プログラム内のdelay(2000)は、DHT11の仕様により2秒間隔でないと正確な読み取りができないため挿入されています。詳細についてはDHT11の仕様を参照してください。

DHT11で得た湿度と温度をテキストオブジェクトに表示することができました。センサ値の表示は頻繁に利用できる機能です。

次回は今回の値を使い、GT-SPに様々な装飾を施します。