ノリタケ伊勢株式会社

　このシリーズでは、Arduinoにタッチパネル付きTFT/LCDディスプレイを繋いで、様々なものを開発していく様子を解説していきます。ここではノリタケ伊勢の7インチ静電容量タッチTFT/LCDモジュール「GTWV070S3A00P」を使用しています。

　今回は、タッチスクリーンから、Arduinoに接続したLEDを操作します。

　この記事は前回の記事（「ArduinoとタッチTFT/LCDモジュール「GT-SP」を接続して文字を表示する」）の続きから解説しています。前回の記事をまだお読みになってない方は、こちらからご覧ください。

　今回はタッチスクリーンからLEDを操作したいので、前回の回路に加えて下図のようにLEDと抵抗を追加します。具体的には「D2 – 抵抗(1Kオーム) – LED – GND」と繋ぎました。LEDの極性に注意してください。

（GT-SPとArduinoとの配線は省略しています。確認したい場合は前回の記事をご覧ください。）

　GT Design Studioを使って、ボタンを押すとLEDを点けたり消したりできるプロジェクトを作成します。今回は分かりやすいように、ONとOFFの2つのボタンをGT-SPに登録します。

　ページ「PAGE_0」にボタン「BUTTON_0」と「BUTTON_1」を作り、イベントアクション「DATA_TX_FIX」をそれぞれに与えます。中身はNUMBERで「1」（ON）と「0」（OFF）を入れます。

　これで、GT-SPのボタンが押されると、Arduinoに数値「1」か「0」が送られるプロジェクトができました。

<p><textarea style="resize: auto; max-width: 800px; height: 400px; border: 1px solid #aaaaaa;" readonly="readonly" wrap="off">#include <string.h> //ピン接続 | Pin assign #define GT_DTR 4 //DTR #define GT_DSR 6 //DSR #define GT_TRDY 7 //TRDY <--未使用 | Disused void setup() { //ピン初期設定 | Pin setting pinMode(GT_DTR, INPUT); pinMode(GT_DSR, OUTPUT); pinMode(GT_TRDY, INPUT); digitalWrite(GT_DSR, LOW); //Serial setting Serial.begin(38400); //38400bps Baud rate Serial.setTimeout(100); //シリアルタイムアウト | Serial timeout } //変数 | Variable String gtsp_res_data; bool screen_reflesh = false; //画面再描画フラグ | Display refresh flag //////////////////////////////////////////////////// // loop //////////////////////////////////////////////////// void loop() { //GT-SPデータ受信 | Receive one GT-SP response data if ( Serial.available() ) { gtsp_res_data = gtsp_signal_read(); screen_reflesh = true; } //画面描画 | Screen update if (screen_reflesh == true){ gtsp_ObjPrpSet_string(1, 0x40, gtsp_res_data); } screen_reflesh = false; } /********************** 関数 | Function **********************/ //////////////////////////////////////////////////// // オブジェクト制御コマンド-プロパティ設定（文字列用） | Object Control Command -Property Setting (String) //////////////////////////////////////////////////// void gtsp_ObjPrpSet_string(int obj, int prp, String val ) { gt_print("CMD"); //コマンドヘッダ | Command header gt_put(0xd3); //オブジェクト-プロパティ設定コマンド | Object-Property Setting gt_put(obj >> 0); //オブジェクトNo. 下位バイト | Object No. Lower byte gt_put(obj >> 8); //オブジェクトNo. 上位バイト| Object No. Upper byte gt_put(prp >> 0); //プロパティNo. 下位バイト | Property No. Lower byte gt_put(prp >> 8); //プロパティNo. 上位バイト| Property No. Upper byte gt_put(val.length() >> 0); //データ長 最下位バイト | Data length Least significant byte gt_put(val.length() >> 8); //データ長 下位バイト | Data length second byte gt_put(val.length() >> 16); //データ長 上位バイト | Data length third byte gt_put(val.length() >> 24); //データ長 最上位バイト| Data length Most significant byte gt_print(val); //文字列送信 } //////////////////////////////////////////////////// // 1byte送信 | Send byte to GT-SP //////////////////////////////////////////////////// void gt_put(unsigned char onebyte) { while ( digitalRead(GT_DTR) == HIGH ) {} //busycheck Serial.write(onebyte); } //////////////////////////////////////////////////// // 文字列送信 | Send String to GT-SP //////////////////////////////////////////////////// void gt_print(String val) { int val_i; //文字列を1文字ずつ送信 | Send string per one byte for (val_i = 0; val_i < val.length(); val_i++) { while ( digitalRead(GT_DTR) == HIGH ) {} //busycheck Serial.print(val.substring(val_i, val_i+1)); } } //////////////////////////////////////////////////// // データ受信（文字列用） | Receive data from GT-SP (for String) //////////////////////////////////////////////////// String gtsp_signal_read(){ byte res_dl[4] = ""; unsigned long dl; char res_data_char[255]=""; if (Serial.find("RESb", 4)){ Serial.readBytes(res_dl, 4); //データ長抽出 | Read data length dl = (unsigned long)(res_dl[0] + (res_dl[1]<<8) + (res_dl[2]<<16) + (res_dl[3]<<24)); //データ長変換 | Data length Serial.readBytes(res_data_char, dl); //データ抽出 | Read data return String(res_data_char); //String型変換、リターン | Return as String } }

　GT-SPのボタンが押されると、GT-SPは数値「1」か「0」をArduinoに送信します。Arduinoはそれを読み取り、「1」ならばLEDをON、「0」ならばLEDをOFFにします。

　初めに、LEDが接続されているD2ピンを「LED_PIN」として割り当てています。次に、ホストがGT-SPからシリアルデータを受信すると、関数gtsp_signal_read_val()が呼び出され、GT-SPから送られた数値データ「1」か「0」が返されます。その後のif文で、受信した値が「1」ならば「LED_PIN」を「HIGH」にしてLEDを点灯、「0」ならば「LOW」にして消灯させています。

　GT-SPの「BUTTON_0」（ONボタン）を押すと、Arduinoに接続されたLEDが点灯、「BUTTON_1」（OFFボタン）を押すと消灯しました。これにより、Arduinoに書き込んだプログラムがしっかり動作していることがわかりました。また、GT-SP、ArduinoそれぞれのTerminalで動作を確認してもしっかりやりとりされていることが確認できました。

　次回はArudinoに接続されたセンサの値をGT-SPに表示させてみます